CácPIN có hướng dẫnKiểm soát quỹ đạo chuyển động của thiết bị cơ học thông qua các ràng buộc hình học và hướng dẫn cơ học. Thiết kế kết cấu của nó bao gồm một xi lanh chính xác và một hình nón định vị. Chân có hướng dẫn được làm bằng hợp kim cacbua vonfram cứng bề mặt với độ cứng Rockwell cao và có thể chịu được tải trọng ở mức 2000.
Chức năng cốt lõi củaPIN có hướng dẫnđược phản ánh trong cơ chế ràng buộc động học. Hệ thống pin hướng dẫn kép tạo thành một cấu trúc có vị trí quá mức để loại bỏ ba mức độ tự do quay trong chuyển động của mặt phẳng. Thiết kế chamer làm giảm ứng suất tiếp xúc lắp ráp ban đầu và cấu trúc đường kính gradient tạo ra hiệu ứng giảm xóc thủy lực ở cuối đột quỵ, có thể đệm tải trọng của tốc độ. Sự khác biệt giữa hệ số giãn nở nhiệt và vật liệu cơ sở có thể tránh được sự thất bại của sự phù hợp do sự gia tăng nhiệt độ.
Độ chính xác động củaPIN có hướng dẫnđược duy trì bởi lớp phủ giống như kim cương bề mặt, và tốc độ hao mòn thấp trong quá trình hoạt động. Các rãnh bôi trơn kín lưu trữ dầu mỡ molypdenum disulfide, giúp màng bôi trơn nguyên vẹn trong các thử nghiệm 2 triệu chu kỳ. Cảnh báo thất bại được theo dõi bởi một cảm biến phát xạ âm thanh. Khi phổ rung tăng 15dB trong dải tần số 5-8kHz, nó chỉ ra sự khởi đầu của các vicrocracks trong trục pin. Các yếu tố kỹ thuật này đảm bảo rằng các chân hướng dẫn có thể đạt được độ chính xác định vị lặp lại ở cấp độ micron trong thiết bị chính xác tốc độ cao.
